近日，由浙江交通集團(tuán)下屬浙江交工養(yǎng)護(hù)分公司龍麗項目部承養(yǎng)的溧寧高速龍麗段瀝青罩面施工現(xiàn)場，2臺大型攤鋪機(jī)正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上，5臺壓路機(jī)緊隨其后，來回有序地進(jìn)行碾壓平整作業(yè)。這7臺統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、彼此互不干擾的施工設(shè)備都采用了全自動無人駕駛技術(shù)。

施工現(xiàn)場。浙江交工供圖

據(jù)了解，這7臺設(shè)備組成的智能化機(jī)群，是由加裝在攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上的集合成機(jī)群“大腦”為其提供控制信號與行駛路徑引導(dǎo)。“大腦”集合了高精度北斗定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和障礙物識別系統(tǒng)等智能技術(shù)，指揮著機(jī)群自動協(xié)同作業(yè)。

施工人員只需把施工路段的路面標(biāo)高、寬度、碾壓遍數(shù)、行駛軌跡等參數(shù)提前設(shè)置好，“大腦”就會自動控制攤鋪機(jī)自動攤鋪路面，壓路機(jī)也能夠按照設(shè)定的壓實(shí)軌跡進(jìn)行碾壓等一系列工作，有效避免了人工操作可能導(dǎo)致的漏壓、過壓、欠壓、超速等問題。

同時，依托北斗高精度定位技術(shù)，各類設(shè)備還可將攤鋪軌跡精度控制在3厘米，碾壓軌跡精度控制在10厘米，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實(shí)度、平整度。無人駕駛碾壓機(jī)群還具有遠(yuǎn)程喚醒、休眠功能，可以全天候連續(xù)施工，確保路面及時碾壓，在提升工效的同時，有力保障了工程進(jìn)度。此外，配備的自動預(yù)警、緊急停車、自動避障等多重安全防范措施，也能為安全施工保駕護(hù)航。

現(xiàn)場施工負(fù)責(zé)人介紹，新技術(shù)的使用，一方面減少了施工人員在高溫環(huán)境下的工作時長，另一方面也降低了人機(jī)交互作業(yè)的安全風(fēng)險。與傳統(tǒng)的人工駕駛對比，無人化數(shù)字施工技術(shù)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了省力、省時。

施工當(dāng)日，“無人駕駛”智能化機(jī)群順利完成了411米的試驗(yàn)段攤鋪。人工智能全自動施工技術(shù)的運(yùn)用，也使得后續(xù)工程作業(yè)的精度和質(zhì)量有望進(jìn)一步提升。（王楊英）

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